无人机摄影测量告诉你三维激光扫描在地形测绘中的应用

在传统的地形测绘作业中，往往存在耗时长、作业量大和数据不准确等难点。随着科技的不断进步，三维激光扫描技术也逐步运用到地形测绘上面，那么这项技术在地形测绘中是怎么应用的。

01.现场调查

因为目标测量区域地形复杂，因而在执行三维激光扫描实际作业前，先了解、剖析测量区域的地形特征，保障测量作业能够顺利开展；再结合运用的三维激光扫描仪的相关参数(如激光射程等)对目标测量区域进行实地调研，并确认桩号，在这个过程中需求注意以下几点：

（1）挑选视野开阔的作业站，有利于获取测量区域数据，然后提高地形测量的准确性。

（2）桩号确认时，挑选尽可能少的桩号，以减少原始数据量。

02.搜集数据

（1）摄像机调试。为了提高摄像机调试时拍摄的照片的清晰度，要注意光线对摄像机曝光时间的影响。在雨雾天气作业时，可以合理延长一张照片的拍摄时间。

（2）三维激光扫描仪架起。在架起扫描仪时需求注意地面的平整度，防止出现扫描仪不稳定和倾斜等情况。在扫描过程中，扫描仪要自由旋转，不要接触物体。

（3）数据搜集。经过三维激光扫描仪执行该区域的数据手机操作。

（4）交换所扫描。当桩号扫描完成后，可以先检查相关数据是否有误，确认无误后方可进行下一个桩号扫描。值得注意的是，在反向更改后，不需求创建新的项目名称，重新设置与相机相关的参数。

03.职业数据处理

（1）平滑去噪。当外部元素和设备内部的电子元素对点云数据造成干扰时，可能会出现去噪问题，因而需求平滑的去噪处理。一般采用的办法是中值、平均值或规范高斯过滤器。

（2）匹配连接。在实际操作中，点云数据经过不同的桩号获取，要对应不同坐标的数据，将其合并到同一个坐标系中。一般，衔接匹配办法的坐标系根据公共方针，坐标系根据点云，坐标系根据测量站点。

（3）点云的孔修补。因为受外部因素的影响，部分区域或许无法扫描，导致点云数据遗失，不利于开展后续地形测绘作业，因而需求修补点云孔。常用的办法是现场校正法和点云插值法。

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